Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
5. Lois entrée-sortie des transmetteurs mécaniques usuels
5.1 Transmetteur à engrenage
5.2 Transmetteur à train d’engrenages simple
5.3 Transmetteurs pignons-chaîne et poulie-courroie
6. Lois entrée-sortie des trains épicycloïdaux
6.1 Constituants
6.2 Loi entrée-sortie cinématique (relation de Willis)
6.3 Conditions géométriques de fonctionnement
Documents distribués : TD6, TD7, DM1 corrigé
Travail à faire : Finir ex 1 TD7
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