Révision : Chapitre 2 partie 1 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
Chapitre 2 partie 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
Documents utiles pour s’exercer : TD4, TD5, DM1, TD18, TD19 et DM3