Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
Documents utiles pour s’exercer : TD3, TD4 et TP2
Catégorie : Sciences Industrielles de l’Ingénieur PCSI 2019-2020
Semaine du 23 au 27/09/19
Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
2.1 Paramètre de mouvement d’une liaison pivot et d’une liaison glissière
2.2 Commande des mécanismes en chaîne ouverte et en chaîne fermée
2.3 Vecteur position d’un point
2.4 Mise en équation de la position d’un point dans une chaîne ouverte
Travail à faire : Ex 3 TD4
Documents à télécharger : Aucun
Programme de colles du 23/09-27/09
Chapitre 1 : Analyser et décrire un système
1. Décrire les fonctions et la structure d’un système en SysML
2. Décrire une activité d’un système par une chaîne fonctionnelle
Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
Calcul de produits scalaires
Documents utiles pour s’exercer : TD1, TD2, TD3 et TD Produit Scalaire
Semaine du 16 au 20/09/19
Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
1.1 Cadre générale
1.2 Notion de repère
1.3 Mouvements
1.4 Modèle cinématique d’un mécanisme
1.5 Trajectoire d’un point
Documents distribués : Cours 2 partie 1, TD3, TD produit scalaire, Entrainement DS1, Corrigé entrainement DS1
Travail à faire : Exercice entrainement DS1
Documents à télécharger : Aucun
Programme de colles du 16/09-20/09
Chapitre 1 : Analyser et décrire un système
1. Décrire les fonctions et la structure d’un système en SysML
2. Décrire une activité d’un système par une chaîne fonctionnelle
Documents utiles pour s’exercer : TD1, TD2 et TP1
Semaine du 09 au 13/09/19
Semaine du 02 au 06/09/19
Chapitre 1 : Analyser et décrire un système
1. Modéliser localement les actions mécaniques
1.1 Notion de systèmes pluri-technologiques
1.2 Notion de frontière d’étude
1.3 Cycle de vie d’un système et démarche de l’ingénieur
1.4 Les outils de modélisation système
1.5 Description fonctionnelle en SysML
1.6 Description structurelle en SysML
2. Décrire une activité d’un système par une chaîne fonctionnelle
2.1 Notion d’activité
2.2 Notion de chaîne fonctionnelle
Travail à faire : Aucun
Documents à télécharger : Aucun