Chapitre 4 (partie 1) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre
1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
2. Déterminer les actions mécaniques fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre
3. Déterminer les lois entrée-sortie en effort à l’équilibre
Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
Documents utiles pour s’exercer :
TD15
TD16
TD17
TD18