Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
Documents utiles pour s’exercer : TD4, TD5 et TP2