Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
5. Lois entrée-sortie des transmetteurs mécaniques usuels
Documents utiles pour s’exercer : TD5, TD6 et DM1