Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 2)
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
1.1 Degrés de liberté d’une liaison usuelle parfaite
1.2 Torseur cinématique d’une liaison
1.3 Liaisons usuelles parfaites
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2.1 Présentation générale des éléments de guidage
2.2 Modélisation des guidages sans interposition d’éléments roulants
2.3 Modélisation des guidages réalisés par interposition d’éléments roulants
2.4 Démarche de construction d’un schéma cinématique
Documents distribués : DS4, Corrigé DS4, Cours 2 partie 2; TD18, TD19
Travail à faire : Ex 1 TD19
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