Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 2)
4. Imposer la vitesse d’un mécanisme en chaîne fermée
4.1 Obtention de la loi entrée-sortie en vitesse par dérivation
4.2 Obtention de la loi entrée-sortie en vitesse par fermeture géométrique en vitesse
Travail à faire : Faire la fin de l’exercice 2 et 3 du TD21
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