Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)
1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
1.1 Définition d’une action mécanique
1.2 Recensement des actions mécaniques par des graphes
1.3 Modélisation d’une action mécanique par le torseur
1.4 Actions mécaniques usuelles
1.5 Actions mécaniques des liaisons usuelles parfaites
Documents distribués : Cours 4 partie 1, TD15, TP7
Travail à faire : Apprendre par cœur les torseurs des liaisons
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