Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
2.1 Paramètre de mouvement d’une liaison pivot et d’une liaison glissière
2.2 Commande des mécanismes en chaîne ouverte et en chaîne fermée
2.3 Vecteur position d’un point
2.4 Mise en équation de la position d’un point dans une chaîne ouverte
Travail à faire : Ex 3 TD4
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